Geometrically exact elastoplastic rods: determination of yield surface in terms of stress resultants
نویسندگان
چکیده
Abstract This work addresses the determination of yield surfaces for geometrically exact elastoplastic rods. Use is made a formulation where rod subjected to an uniform strain field along its arc length, thereby reducing problem full just cross-section. By integrating plastic and stresses over rod’s cross-section, one then obtains discrete points surface in terms stress resultants. Eventually, Lamé curves their most general form are fitted by appropriate optimisation method. The resulting continuous examined scalability with respect cross-section dimensions also compared existing analytical forms surfaces.
منابع مشابه
Coupling Geometrically Exact Cosserat Rods
Cosserat rods are models for long slender objects. Let SE(3) = R3 SO(3) be the 13 group of orientation-preserving rigid body motions of R3 (the special Euclidean 14 group). A configuration of a Cosserat rod is a map φ : [0,1] → SE(3). For each 15 s ∈ [0,1], the value φ(s) = (φr(s),φq(s)) is interpreted as the position φr(s)∈R and 16 orientation φq(s)∈ SO(3) of a rigid rod cross section. Strain ...
متن کاملMultibody dynamics simulation of geometrically exact Cosserat rods
In this paper, we present a viscoelastic rod model that is suitable for fast and accurate dynamic simulations. It is based on Cosserat’s geometrically exact theory of rods and is able to represent extension, shearing (‘stiff’ dof), bending and torsion (‘soft’ dof). For inner dissipation, a consistent damping potential proposed by Antman is chosen. We parametrise the rotational dof by unit quate...
متن کاملdetermination of maximal singularity free zones in the workspace of parallel manipulator
due to the limiting workspace of parallel manipulator and regarding to finding the trajectory planning of singularity free at workspace is difficult, so finding a best solution that can develop a technique to determine the singularity-free zones in the workspace of parallel manipulators is highly important. in this thesis a simple and new technique are presented to determine the maximal singula...
15 صفحه اولinvestigating the translation expectancy norms of iranian college student readership in terms of english fiction in persian
مفهوم هنجار برای اولین بار توسط دانشمندی به نام گیدون توری در اواخر دهه 70 مطرح شد. هنجارها توسط محققان مختلفی طبقه بندی شده اند؛ نوع هنجاری که در این تحقیق مورد بحث است "هنجار انتظارات" است. مطالعات ترجمه یک رشته ی نوپا و مستقل است که هنوز به رشد کامل خود نرسیده و بسیاری از شاخه های آن نیاز به پژوهش دارند. یکی ازاین حوزه ها که نیاز به پژوهش دارند، هنجارهای ترجمه هستند به ویژه هنجارهای انتظارات...
a study of translation of english litrary terms into persian
چکیده هدف از پژوهش حاضر بررسی ترجمه ی واژه های تخصصی حوزه ی ادبیات به منظور کاوش در زمینه ی ترجمه پذیری آنها و نیز راهکار های به کار رفته توسط سه مترجم فارسی زبان :سیامک بابایی(1386)، سیما داد(1378)،و سعید سبزیان(1384) است. هدف دیگر این مطالعه تحقیق در مورد روش های واژه سازی به کار رفته در ارائه معادل های فارسی واژه های ادبی می باشد. در راستای این اهداف،چارچوب نظری این پژوهش راهکارهای ترجمه ار...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Computational Mechanics
سال: 2021
ISSN: ['0178-7675', '1432-0924']
DOI: https://doi.org/10.1007/s00466-020-01957-4